Ai - armonie

Armonia, reprezentata de caracterul japonez ai, poate fi privita si ca o contopire sau confluenta de energii sau de forte. Principiul armoniei este de a evita sau a rezolva conflictul, coliziunea sau opozitia.

Ki - energia universala

Ki este invizibil, fara greutate, volum sau culoare, si de aceea nu se poate vedea cu ochiul liber. Dar tot ceea ce vedem si atingem este o manifestare a ki-ului in diferite forme. Ki se regaseste in orice, de la o simpla bucata de piatra, pana la insasi fiinta umana.

Do - cale 

Departe de a defini doar o "metoda", Do, in aikido, semnifica de fapt calatoria spre propria dezvoltare spirituala. Telul este iluminarea, iar instrumentele sunt elementele tehnice ale aikido. Ca in orice calatorie, parcursul poate fi tot atat de interesant ca si destinatia.